Sysmac 自動平台
A fully integrated platform ~ 整合自動化的所有部分~
將建構自動化所需的各種機器全部連接成一體來控制,並使用單一的軟體來管理。
Sysmac 自動平台便是基於這樣的概念,將連接於機械內控制網路的機器和製造現場的資訊通訊網路做無縫連接。
此外,這些機器可在自動化軟體 Sysmac Studio 之下集中操作,以實現高度開發生產力的程式化環境。
One Machine Controller
用單一的控制器整合邏輯演算與動作控制
One Connection
整合機械控制與資訊通訊
Motion
• 可和控制器做同步的高精度機械控制
• 符合國際標準規格 PLCopen® 的功能區塊以及 OMRON 獨創的多種動作功能區塊
Safety
• 整合安全元件,使生產力與安全性併存
• 利用符合 PLCopen® 的功能區塊將安全回路細分為零件並進行標準化與再利用,以大幅提昇設計效率
Vision
• 以高速、高精確度的感測技術來實現高速的控制週期
• 利用形狀搜尋的技術,來精確並穩定地檢測目標物
Robotics
• 透過單一控制器,最多可控制 8 台並聯式機械手臂
• 利用人機介面功能區塊來輕鬆製作控制程式
Sensing
• 可和控制器做同步且精密的位置檢測
• 可於線上設定感測器的參數並且監控幫助事前維護的感測器輸出
One Software
整合動作、安全元件乃至感測的開發環境
Information
• 直接連接資料庫伺服器
• 即使和伺服器之間發生通訊問題,也能透過自動線上周邊同時作業來防止資料損壞
• 能夠支援大量資料的 1000 element / 100ms* 的存取速度,幫助提昇生產力並做好事前維護
* 參考數值。
One Connection
將資訊通訊網路與機械控制網路進行無縫連接
Sysmac自動平台所採用的 EtherCAT® 是一種可將伺服驅動、I/O 等的現場網路裝置全部連成一體的機械控制網路,以實現高速、高精確度的控制。
此外,NJ / NX 系列的控制器標準配備有 EtherCAT® 以及資訊通訊網路 EtherNet/IP™ 的連接埠。
透過將這兩個網路連接成一體,可實現高度的機械控制與設備資訊管理。
EtherCAT - 機械控制網路
• 以Ethernet為基礎的高速控制網路,可支援最高125 μs 為止的週期
• 可連接伺服驅動器、視覺感測器、安全感測器及I/O等
• 最多可連接 512 台子機
• 符合 OMRON 自訂的耐干擾基準
• 使用標準的附 RJ45 附接頭 STP 遮蔽式纜線
• 配備 Safety over EtherCAT (FSoE),更能整合安全性
Ethernet - 資料通訊網路
• 裝置間通訊
• 與 HMI、SCADA 的介面
• 可連接 Sysmac Studio
• SQL 客戶端
• FTP 伺服器、客戶端
One Software
統整開發環境 Sysmac Studio
Sysmac Studio 是一種可支援結構(配置設定)、程式製作、監控功能以及 3D 動作模擬的整合性開發環境(IDE)。
利用可直覺操作的使用者介面,可縮短連接器的設置時間。
程式化環境採用符合 IEC 規格、PLCopen® 的動作控制功能區塊,大大縮短了程式化所需的時間。
此外,還可在 3D 動作模擬與實機的資料追蹤等時間進行除錯或調整,因此可在短時間內設置好機械。
程式化
透過符合 IEC 61131-3(及 JIS B 3503)規格並採用多工同時處理與功能區塊的程式化環境,可縮短程式化所需的時間。
程式編輯器上配備了語法錯誤檢查、變數或指令輸入輔助,以及顏色辨識功能等琳瑯滿目的開發支援功能。配備 Inline(內嵌)ST 功能,可直接將 ST 語言編寫在階梯圖程式中。
動作控制方式
採用符合 PLCopen® 的動作控制功能區塊資料庫,輕鬆實現動作控制的程式製作。
使用圖解式 CAM 編輯器時,即使是複雜的 CAM 曲線也能簡單設計,所製作的 CAM 曲線動作時也能即時變更。
安全性
透過 32 位的密碼、可依各方案做不同的保護設定、以及禁止從硬體複製的功能,來實現高度的安全性。
安全元件
支援已通過安全認證且符合 PLCopen® 標準的功能區塊圖。
配備支援功能,輕鬆即可完成繁複的安全裝置設定。利用邏輯模擬來大幅減少設計工時。
資訊處理
針對配方資料與各種追蹤資料等日與俱增的生產資訊,配備有能高速存取資料庫的功能區塊與 FTP 指令等的各種功能。
模擬功能
可在機上模擬結合序列與動作控制的複雜動作。除了中斷與步驟執行等標準功能外,可 3D 顯示同步的軸軌跡。
HMI
NA 系列方面除了標準配備的機械零件組外,也可以將代碼置入使用者個別製作的零件內。
可視必要性藉由 Visual Basic 擴充標準功能。
亦也支援 NJ / NX 系列的控制器模擬。
人機介面
備有用來控制並聯式機械手臂的功能區塊。利用 Sysmac Studio 的 3D 模擬功能來呈現並再現並聯式機械手臂的軌跡。
視覺感測器
利用拖放功能將多種演算項目追加至測量流程以製作影像處理程式。